TeX2imgに入れてあるmudrawは，TeX2imgから呼び出すために少し手を入れている．具体的には対話モードみたいに動けるようになっている．こんな感じ．

> mudraw --interactive
open_document         ← ファイルを開く命令
8                     ← test.pdf の文字数
test.pdf
1                     ← 戻り値，以降test.pdfにはこの番号でアクセスできる
load_page             ← ページを取得する
1                     ← 上で得たopen_documentの戻り値
0                     ← 1ページ目．ページ数から1引いた値を指定する．
1                     ← 戻り値，以降このページにはこの番号でアクセスできる
rotate_page           ← /Rotateを取得する
1                     ← load_pageの戻り値
90                    ← 戻り値
pdfbox_page           ← boxを取得する
1                     ← load_pageの戻り値
4                     ← cropの文字数
crop
0.000000              ← 戻り値，左
0.000000              ← 下
595.280029            ← 右
841.890015            ← 上
quit                  ← 終了

関数を引数により呼び出す感じ．値型として使えるのは数字と文字列で，数字は数字[改行]で，文字列は(文字列長さ)[改行](文字列本体)[改行]で与える．改行はLFでもCRLFでもCRでも大丈夫だと思う．TeX2imgではこうして注釈を入れている．

open_document
8
test.pdf
1
load_page
1
0
1                     ← ここまで上と同じ．
create_annot          ← 新しい注釈を作る
1                     ← load_pageの戻り値
4
Text                  ← "Text"形式の注釈を作る
1                     ← 戻り値
set_annot_contents    ← 注釈の中身を設定する
1                     ← create_annotの戻り値
14                    ← 文字列長さ
I have                ← 設定する文字列．このように改行を入れることもできる．
a pen
                      ← 戻り値はないので改行が帰ってくる
set_annot_flag        ← 注釈のフラグを設定
1                     ← create_annotの戻り値
35                    ← フラグ……何を意味するのかは忘れた．

write_document        ← ファイルへ書き出し
1                     ← open_documentの戻り値
7
out.pdf

quit

文字列はUTF-8で渡す．文字数は「バイト数」なので，改行がCRLFの場合は2文字で数える．文字列の長さを先に入力するのとかが激しく面倒なので，自分で手で打って使うことはないですね……．